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　　目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)發(fā)展迅速，很多企業(yè)決定配備abb機(jī)器人。今天湖北abb機(jī)器人企業(yè)來告訴我們，當(dāng)發(fā)生簡(jiǎn)單的故障時(shí)，我們應(yīng)該如何處理。

　　1、abb機(jī)器人電動(dòng)機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

　　ABB機(jī)器人馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)作馬達(dá)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢出。這個(gè)時(shí)候我們應(yīng)檢查電動(dòng)機(jī)電源線和編碼器電纜的布線是否正確，電纜是否損壞。當(dāng)輸入長(zhǎng)命令脈沖時(shí)，電動(dòng)機(jī)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢出，一般是增益設(shè)置太大，需要從一開始手動(dòng)調(diào)整增益或使用事前調(diào)整增益功能，加速和減速時(shí)間延長(zhǎng)負(fù)荷過重，需求要從一開始就選擇更大容量的電動(dòng)機(jī)，或者減少負(fù)荷，設(shè)置減速器等傳動(dòng)組織，提高負(fù)荷才能夠正常運(yùn)行。

　　2、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)有脈沖輸出時(shí)不能工作

　　監(jiān)督控制器脈沖輸出時(shí)的值和脈沖輸出燈是否閃爍，承認(rèn)命令脈沖目前已實(shí)現(xiàn)，脈沖正常輸出。檢查操縱器-驅(qū)動(dòng)器控制電纜、電源線、編碼器電纜是否是接線錯(cuò)誤、破損或接觸不良。確保帶制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)器當(dāng)前處于打開狀態(tài)，運(yùn)檢查停止正向驅(qū)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)停止信號(hào)和錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器重置信號(hào)是否未輸入，是否卸下負(fù)載，是否正常工作，以及機(jī)器體系。

　　3、ABB電機(jī)負(fù)載報(bào)告無過載

　　伺服運(yùn)行信號(hào)連接且無脈沖發(fā)作時(shí)，檢查伺服電動(dòng)機(jī)電源線布線，檢查是否有接觸不良或電纜損壞。對(duì)于帶制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)，一定要打開制動(dòng)器。速度電路增益是否設(shè)置得太大，速度電路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置得太小，然后看到電動(dòng)機(jī)軸上沒有堵塞，從頭開始調(diào)整機(jī)器。