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　　選擇宜昌安川機器人時需要考慮哪些規(guī)格？在機器人采購過程的早期階段，潛在的購買者需要確定有關(guān)其使用機器人的幾個因素，例如機器人的尺寸，有效負(fù)載能力，可重復(fù)性，可訪問性和其他規(guī)格在為實際應(yīng)用選擇合適的機械臂方面起著重要作用。

　　安川機器人的尺寸需要考慮工業(yè)機械手的物理尺寸和重量，以確保其與車間中的現(xiàn)有系統(tǒng)和設(shè)備相匹配；更高的負(fù)載能力，很多用于工業(yè)應(yīng)用的機器人和規(guī)格通常緊密聯(lián)系在一起，不僅需要考慮零件的尺寸和重量，還需要在公式中增加臂端工具的重量。

　　重復(fù)性：重復(fù)性是指機器人手臂返回上一點的能力，目前，許多機器人手臂的重復(fù)性范圍在+/-0.5mm和+/-0.02mm之間，但是諸如軸數(shù)，尺寸和范圍之類的因素會影響可重復(fù)性，所以需要準(zhǔn)確的參數(shù)。

　　垂直和水平延伸-工業(yè)機器人手臂的可伸縮性通常是確定其是否適合該應(yīng)用程序的重要因素，機械臂需要能夠到達(dá)其工作所在的零件或系統(tǒng)的所有區(qū)域；選擇安川機器人機器人時，還應(yīng)考慮其軸速度和運動范圍對循環(huán)時間和工作范圍的影響，只有對使用條件以及參數(shù)了解準(zhǔn)確，才可以更好滿足使用條件。