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　　在操作安川機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源，在宜昌安川機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源；關掉機械手電源；關掉機械手氣壓源。泄除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，使其靠近拱。

　　移動緩沖器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等，這些細節(jié)方面的問題都應該注意。安川機器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修,機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構。

　　大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱安川機器人。